Actividades

From Robotica

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El grupo de robótica además de sus actividades de investigación y de docencia organiza actividades de divulgación entre los alumnos de la Universidad Rey Juan Carlos. Algunas de estas actividades son:

Contents


Actividades 2010

Excursión a Amazonia (2010/04/23)

Una excursión al campo, nada robótico, para desengrasar de pino a pino brincando de tabla en tabla, tirolinas, lianas, etc.


Charla de Robótica con motivo de la festividad de San Teleco (2010/04/13)

Mediterranean Open 2010 (marzo 2010)

Video resumen de algunos instantes de la competición RoboCup Mediterranean Open 2010 celebrada en Roma (Italia) en la que participamos, entre el 18 y el 20 de marzo.

  1. Software del equipo SpiTeam para la liga estándard de la RoboCup


Robótica para niños (2010/02/27)

Con el fin de acercar la robótica a edades más tempranas, este sábado presentamos una charla para niños del Grupo Scout de Móstoles. Es una jornada en la que los niños adquieren conocimiento sobre la importancia de la robótica y sus posibilidades. De hecho, son los niños más pequeños los que con mayor rapidez se adaptan a este tipo de tecnología, ya que cuanto más pequeños son, más imaginación tienen.


Actividades 2009

Conferencia Robótica sobre Atención visual (20091211)

La doctora Pilar Bachiller, de la Universidad de Extremadura, dio la charla titulada "Control basado en la atención para robots móviles". Las trasparencias que usó están aquí.

Lugar: Salón de Grados, departamental-II

Hora: 2009-12-11, 12h

Resumen: El diseño de una arquitectura de control para un robot móvil conlleva buscar soluciones a cuestiones como el análisis y la interpretación de la información sensorial proporcionada sobre el entorno, el alcance limitado de los sensores, la limitación del tiempo de procesamiento y el mantenimiento simultáneo de múltiples objetivos conductuales. Desde el punto de vista de la percepción, parece lógico pensar que sólo se considere un subconjunto de información que pueda ser relevante para la tarea en curso. Teorías como la ceguera al cambio demuestran que no vemos todo a nuestro alrededor, sino que sólo se utiliza una fracción de la información recibida que pueda influir directamente en el comportamiento. La mayoría de los sistemas biológicos de visión emplean una estrategia de serialización del flujo de información visual en la exploración de una escena a través de atención abierta y encubierta. Este aspecto de la atención dota a la percepción de una capacidad activa que permite orientar los sensores hacia zonas de interés del espacio perceptivo, dedicando los recursos a una parte de la información potencialmente visible y reduciendo de esta forma los costes de procesamiento. Algunos investigadores plantean además la necesidad de la atención como medio de selección para la acción. Desde este punto de vista, la atención permitiría centrar la acción en un objetivo concreto, obviando elementos de distracción para la tarea en curso y guiando su ejecución. Apoyado en estas ideas, se propone un sistema de control basado en la atención para robots móviles. Se trata de una arquitectura de comportamientos que utiliza la atención como intermediario entre percepción y acción. En este sentido, la función de la atención es doble: orientar el proceso perceptivo en función de las acciones y modular las acciones de acuerdo con la percepción. El modelo de control ha sido utilizado en un robot móvil dotado de sensores de visión para generar en él distintas formas de interacción con su entorno.

Jornada de Paintball (2009/10/30)

Porque no todo va a ser programar, en el Grupo de Robótica periódicamente organizamos actividades fuera de la oficina. Los anglosajones lo denominan "team building". El objetivo es mejorar aún más -si cabe- el ambiente dentro del grupo, e integrar a los de nueva incorporación. En este caso, la actividad elegida ha sido el "Paintball". Así que nos armamos de valor y nos fuimos hasta un entorno cercano al aire libre habilitado para este hobbie. El resultado final: muy buenos momentos, y anécdotas para contar... Y como una imagen vale más que mil palabras, pues aquí van dos.


WorkShop de Agentes físicos WAF 2009 (Septiembre; Cáceres)

El grupo de Robótica de la URJC se desplazó a tierras extremeñas para participar en nuestra cita anual en el WorkShop de Agentes físicos. Este workshop sirve como punto de reunión de un grupo en robótica móvil que trabajamos en cosas relacionadas. Nuestro grupo ha publicado un dos artículos en este congreso (disponibles en la sección Publicaciones), y ha participado en una exhibición de robots. En este caso presentamos un delantero (usaba BICA-1 una vez resuelta la estimación de la posición de la pelota en 3D) que trataba de marcar un gol al portero de la universidad de León.

Apuntes de prensa del congreso:



RoboCup 2009 (Julio; Graz, Austria)

El campeonato mundial RoboCup 2009 se celebró en Graz en Julio. Hasta allí nos desplazamos para participar, en el caso de nuestro grupo, en los challenges.

En esta ocasión la arquitectura que preparamos, BICA-1, tenía muchos cambios con respecto a la versión anterior. Habiendo aprendido las lecciones de BICA-0, decidimos usar cuantos menos recursos de NaoQi como pudiéramos. El resultado fue una arquitectura totalmente funcional y un jugador que metía goles como los propios ángeles (tm). Únicamente teníamos problemas al calcular la posición 3D de la pelota con respecto al robot, lo que hacía que a menudo no se alineara bien para golpear la pelota. Ahí va el video de lo que hicimos allí.

--Caguero 19:41, 17 July 2009 (CEST)


FesTiCVal URJC 2009 (20090624)

Con la idea de presentar la robótica a los alumnos de secundaria y bachillerato organizamos un taller de programación de robots LEGO NXT en el marco de las jornadas Festicval-2009. Ese mismo robot se usa en las prácticas de las asignaturas de contenido robótico que impartimos tanto en la titulaciones de Telecomunicación como de Informática. Las trasparencias que usamos están aquí.

German Open 2009 ( Abril; Hannover, Alemania)

El primer campeonato del año en el que participamos es el German Open. Este campeonato se celebra en Hannover todos los años y sirve como piedra de toque para la RoboCup. El nivel es muy alto, ya que en él participan varios de los principales candidatos a ser el mejor equipo de año (el campeón de la RoboCup). No es necesario clasificarse para participar, con lo que siempre es posible ir.


Para este campeonato preparamos una versión de la arquitectura denominada BICA-0, que trataba de sacar partido a los recursos que ofrece NaoQi. Confiamos en esta aproximación para el motor temporal y la comunicación entre componentes. Desgraciadamente, esto consumía demasiados recursos y no era todo lo bueno que nos hubiera gustado. Ahí va un video que grabamos allí:

Demostración de actividades del proyecto RoboCity2030 en el Instituto de Automática Industrial

Una de los hitos del proyecto RoboCity2030 consistió en congregar a todos los miembros del consorcio para enseñar a todo el público asistente los resultados de sus investigaciones robóticas. Se realizaron exhibiciones con vehículos no tripulados, demostraciones de robots de exteriores con patas, presentaciones de robots sociales para interacción con los humanos, entre otras muchas aplicaciones.

El grupo de robótica participó con una exhibición de sus robots futbolistas y una demostración de navegación usando sońar visual.

Seminario: compilación, enlazado y depuración de aplicaciones escritas en C/C++ sobre Linux (2009/05/21)

En este seminario, impartido por J.M. Cañas y J. Vega, se ha mostrado cómo realizar las tareas de compilación, enlazado y depuración para aplicaciones escritas en lenguaje C/C++ sobre S.O. Linux. Con motivo de solventar los problemas que se suelen dar a la hora de compilar nuestras aplicaciones con GCC (GNU C Compiler), o bien enlazarlas con librerías dinámicas... Además, normalmente nos interesa hacer todo el proceso sólo con un fichero Makefile, cuya construcción también ha sido explicada aquí. Y finalmente, a parte de todo el proceso de compilación, es posible que nuestro ejecutable resultante no funcione correctamente debido a errores de programación. Errores que son más fácilmente encontrados gracias al proceso de depuración. En esta charla se ha explicado el depurador GDB (GNU Debugger), así como Valgrind, para comprobar la gestión que se hace de la memoria dinámica. Tenéis la grabación completa del seminario aquí, así como las transparencias empleadas en este otro enlace.

Charla de Robótica con motivo de la festividad de San Teleco (2009/04/23)

Como venimos haciendo desde hace ya varios años, con motivo de la festividad de San Teleco hemos impartido una charla de Robótica en el Campus de Fuenlabrada. Partiendo de una breve presentación de quiénes conformamos el Grupo de Robótica del Departamento de Sistemas Telemáticos y Computación, hacemos un repaso por la Robótica desde el punto de vista de su aplicabilidad en distintos campos, como pueden ser: las factorías de automoción, el espacio, la medicina, los diferentes usos militares, etc... Asimismo, también hablamos de los componentes que todo robot ha de tener, como son los sensores, actuadores y el controlador principal; asemejándolo de algún modo a lo que en un humano serían los sentidos, músculos y el cerebro. Con todo lo anterior, nos adentramos en la Robótica de nuestro grupo, y las diferentes tareas que llevamos a cabo: proyectos de investigación (de robótica, visión o domótica), PFC's o ligas interuniversitarias de fútbol robótico (como la RoboCup). Podéis ver la presentación completa en este enlace.

Workshop de Cooperación en Robótica - RoboCity 2030 (2009/02)

La URJC ha sido la sede del 5º workshop sobre robótica que se viene celebrando entre los miembros del consorcio RoboCity2030. El objeto del congreso fue la presentación de trabajos relacionados con la cooperación en robótica. La creación distribuida de mapas, la percepción compartida, el reparto de tareas en equipos de robots y la coordinación de actuadores fueron los temas principales abordados bajo la disciplina de la cooperación. En la sección de publicaciones se pueden descargar los trabajos presentados por el grupo de Robótica.

Visita al Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y Medicina Física de la URJC (2009/01/15)

Situado en el campus de Alcorcón visitamos dos instalaciones de este departamento. Primero vimos el sistema Vicon que tienen para Captura de movimiento, para el análisis de la marcha en pacientes con problemas motrices o nerviosos. Está basado en varias cámaras de infrarrojos que sitúan en 3D los marcadores pegados al cuerpo del paciente, de esta manera queda registrado tridimensionalmente todo el movimiento del paciente mientras anda. También nos enseñaron un apartamento sensorizado que tienen para monitorización de actividad en pacientes con algún grado de discapacidad. En este enlace a la noticia puedes ver alguna foto de esas dos instalaciones.

Actividades 2008

Conferencia Fútbol Robótico (2008/12/15)

enlace a la noticia

La charla grabada en vídeo está disponible aquí (OJO 1.5GB)

Robocup 2008

Nuestro grupo ha participado en la edición 2008 de la [RoboCup] , celebrada en [Suzhou(China)]. En esta edición hemos participado con los nuevos robots [Nao de Aldebaran Robotics] que son los elegidos para suceder al AIBO en la liga de plataforma estándar.

En esta competición hemos quedado novenos, aunque el nivel de los equipos es similar, y aún está muy lejos de lo que se espera de ellos.

Robocampeones 2008

La quinta edición del concurso educativo Robocampeones se ha celebrado con gran éxito de participación en el campus de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación. Un año más, el grupo de robótica ha organizado el evento y desde aquí queremos agradecer el interés de los patrocinadores y como no, de los más de 300 asistentes entre profesores y alumnos.

Como novedad principal, la quinta edición del concurso ha incorporado la prueba de Rescate, basada en la prueba de Rescue contenida en la Robocup Jr. El alto nivel demostrado en Robocampeones es un síntoma de que si nuestros alumnos están suficientemente motivados, su rendimiento puede estar a la altura de los mejores participantes en pruebas internacionales.

Desde aquí animamos a profesores y alumnos a que continúen trabajando en esta línea, para que el concurso constituya año tras año el colofón a un curso plagado de diversión y aprendizaje tecnológico.

Feria Madrid es Ciencia

Del 24 al 27 de abril se celebró en el IFEMA la feria Madrid es Ciencia, que pretende mostrar al gran público los progresos de los centros de investigación y educativos. El Grupo de Robótica de la URJC participó en el puesto de "RoboCity2030", la red de investigación en robótica de la Comunidad de Madrid. Hubo exhibiciones con los perritos Aibos, teleoperados con wiimote y bailando.

Ciclo de conferencias dentro de San Teleco

El campus de Fuenlabrada hospedó la fiesta anual de "San Teleco", donde fuimos invitados a dar una charla sobre robótica. Alrededor de 30 alumnos escucharon atentamente nuestra ponencia sobre las líneas de investigación y actividades, docente y de difusión, del grupo.

Aula 2008

Un año más la feria educativa Aula abrió sus puertas del 2 al 6 de abril. En el puesto de la URJC el grupo de robótica realizó diversas exhiciones con sus robots Aibo: Teleoperación con el mando de la Nintendo Wii y baile. Además se proyectaron diferentes videos sobre los últimos trabajos realizados por el grupo, tanto a nivel industrial como de investigación. En youtube hemos subido un video que resume las demostraciones realizadas.

Actividades 2007

Participación en las III Jornadas de Informática de la UEM

El 16 de Noviembre fueron las III Jornadas de Informática de la UEM, a las que fuimos invitados a dar una charla sobre la Robocup y nuestro equipo. Las fuentes, el PDF y los vídeos se pueden encontrar aquí.

VI Jornada de Conferencias del Grupo de Robótica

  • Comportamiento autónomo: de los animales a MS Halo 3 (TM) impartida por el Dr. D. José María Cañas Plaza del Grupo de Robótica de la Universidad Rey Juan Carlos. Repaso de los principales enfoques a la hora de diseñar arquitecturas: Reactivas, deliberativas, basadas en comportamientos. Existen corrientes basadas en comportamientos inspirados en el mundo animal. Estos diseños beben de la etología para crear comportamientos artificiales que se asemejan a la realidad. Finalmente se examinan algunos ejemplos reales de robots y agentes vistos desde la lupa de los comportamientos jerárquicos. Disponibles las transparencias.
  • Razonamiento proposicional y ejecutivo central impartida por el Dr. D. Juan Antonio García Madruga, departamento de psicología educativa de la Universidad Nacional de Educación a Distancia. Si queremos construir máquinas que se comporten como los humanos y tomen decisiones "inteligentes" necesitamos conocer en profundidad los procesos que suceden en el interior del cerebro. En esta charla se presentan algunas conclusiones y teorías obtenidas de estudios sobre la memoria operativa y el ejecutivo central. Disponibles las transparencias.

III Spanish RoboCup Open

El grupo de robótica de la URJC participará en el tercer open español de la RoboCup que se celebrará en Zaragoza durante la segunta edición de la multi-conferencia CEDI

Participación en RomeCup

El equipo TeamChaos resultó finalista en el Open italiano

Participación en el German Open

El grupo de robótica, como parte del equipo Teamchaos participó en el German Open 2007 celebrado en Hannover. Los resultados del equipo fueron:

Primera fase

  • TeamChaos 0 - NuBots (Australia) 0
  • TeamChaos 1 - The Cat (Holanda) 0
  • TeamChaos 0 - Hazer Rollers (Alemania) 0
  • TeamChaos 4 - Hamburg Dogs (Alemania) 0

Cuartos

Eliminados por el equipo turco...

Amistosos

RoboCampeones 2007

IV edición del campeonato educativo. video reportaje

Actividades 2006

V Jornadas de Conferencias de Robótica (17 de Octubre de 2006)

  • Una propuesta de Arquitectura para un Sistema de Visión Activa Multitarea o cómo repartir el control de la mirada por el Dr. D. Jorge Cabrera del Grupo de Visión y Robótica de la Universidad de las Palmas de Gran Canaria. 
Se abordará en esta charla el problema del reparto del control de la 
mirada en un sistema de visión activa que ha de ejecutar de forma 
concurrente varias tareas visuales. Para ello se realizará primero 
una revisión de los trabajos más relevantes que se han publicado en 
este área de trabajo y nos centraremos después en describir una 
propuesta de arquitectura para un sistema de visión activa, en 
desarrollo por el Grupo de Visión y Robótica del SIANI de la ULPGC, 
y que ha sido diseñada para facilitar la ejecución de un conjunto 
dinámico de tareas visuales de forma concurrente a partir de un 
número reducido de servicios o primitivas visuales elementales. 
Se discutirán diferentes soluciones al problema de la gestión del
control de la mirada y se presentarán algunos de los resultados 
alcanzados hasta el momento en este proyecto en el ámbito de la robótica móvil.
  • Reutilización Probabilística de Políticas en Aprendizaje por Refuerzo por el Dr. D. Fernándo Fernández Rebollo del grupo de planificación y aprendizaje automático de la Universidad Carlos III de Madrid. . Transparencias 
En la charla se introducirán los principios del aprendizaje por 
refuerzo y su aplicación a la robótica móvil. Se presentará el trabajo
realizado por el conferenciante en la universidad Carnegie Mellon
en colaboración con la profesora Manuela Veloso en este campo.
  • Visión 3D en robots Móviles por el Dr. D. José María Cañas Plaza del Grupo de Robótica de la Universidad Rey Juan Carlos. Transparencias 
El sensor principal de muchos de los robots grupos del grupo de robótica
de la URJC es la visión, por lo que la obtención de información 
tridimensional es crucial.

Latin American RoboCup Open

II Spanish RoboCup Open

RoboCup 2006

Durante los días 14-20 de junio se celebró en Bremen (Alemania) la edición internacional de la RoboCup correspondiente al año 2006. El equipo TeamChaos, del que es miembro el grupo de robótica, participó en la categoría 4-legged.

Instante del "new goal challenge" durante la RoboCup 2006


Feria del Libro 2006

El 7 de Junio, el grupo de robótica realizó dos exhibiciones en el pabellón de las universidades públicas de la Comunidad de Madrid, en el Parque del Retiro, dentro de las actividades de la Feria del Libro 2006. En la imagen, un momento de una de las exhibiciones de robots cuadrúpedos futbolistas.

Visita Girona

Campus Party

En el mes de Julio el grupo de robótica participó en la Campus Party 2006 en Valencia impartiendo una conferencia y realizando un partido de exhibición de los robots futbolistas

Campus Party Valencia

Aula 2006

El grupo de robótica fue la atracción principal de la universidad Rey Juan Carlos en la feria de la educación: AULA


SICFIMA 2006

En la Semana Cultural de la Facultad de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid tuvieron la amabilidad de invitar al Grupo de Robótica tanto a impartir dos conferencias, como a realizar una exhibición de los robots futbolistas.

RoboCampeones 2006

El 12 de Mayo de 2006 se celebró la III edición del concurso RoboCampeones con más de 40 participantes en dos pruebas: fútbol 2 vs. 2 y recoge-latas. Podeis ver el resumen de esta edición en este video reportaje.

Actividades 2005

IV Jornadas de Conferencias del Grupo de Robótica

  • Alicia Casals
  • Pablo Bustos
  • Alberto Ruiz
  • Carlos Vazquez

Charlas recibidas 2005

  • 9 Mayo 2005, 16h. Ecología conductual: principios y modelos. Dra. Ivette Caldelas, Universidad Nacional Autónoma de México. Transparencias(PDF - 3MB)

Charlas impartidas 2005

  • Invited talk Investigación en robótica móvil: desafíos y competiciones Transparencias(pdf)
    • at Universidad de Castilla la Mancha (Albacete, Spain), november 14th, 2005
    • at Universidade da Coruña (La Coruña, Spain), november 11th, 2005
  • Invited talk Visión en robots móviles trasparencias (pdf)
    • at Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP), Puebla-México, august 31, 2005
    • at Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP), Puebla-México august 26, 2005
    • at Instituto Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), Tonantzintla-México, august 25, 2005
  • Invited talk Arquitectura JDE para generar comportamientos en robots con vision trasparencias (pdf)
    • at Universidad Veracruzana, Xalapa-México, september 2, 2005.
    • at Instituto Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE, México), july 14, 2005
  • Invited talk at Instituto Investigaciones Biomédicas (UNAM, México), july 4, 2005 Comportamiento autónomo: animales y robots trasparencias (pdf)
  • Invited talk at CaixaForum (Barcelona, Spain), april 27th. ¿Por qué los robots no son como C3P0?

Transparencias(pdf)

RoboCampeones 2005

La segunda edición del concurso RoboCampeones tuvo lugar el 12 de Mayo de 2005 en el aulario II del campus de Móstoles. Este año hicimos un esfuerzo extra, con proyección de vídeo simultáneo, 3 salas para los participantes, etc. Además fue todo un éxito de prensa y público, en particular la exhibición de fútbol robótico del equipo del grupo

Actividades 2004

III Ciclo de Conferenicas del Grupo de Robótica

  • 17 Diciembre 2004
    • 10h Navegación autónoma de robots en agricultura: un modelo de agentes. Dra. Lía García Pérez, Universidad Carlos III. Transparencias(PDF - 3MB)
    • 10:50h Introducción a la visión 3D. Dr. Alberto Ruiz, Universidad de Murcia. Transparencias(PDF)
    • 12h Navegación Visual en Tiempo Real para Robots Autónomos en Entornos Estructurados. Dr. Pedro Enrique López de Teruel, Universidad de Murcia. Transparencias(PDF)
    • 12:50h Navegación Visual. Dr. Pablo Bustos, Universidad de Extremadura

Charlas del 2004

  • 18 Noviembre 2004. Wifi y Guadawireless. David Santamaría, Universidad Rey Juan Carlos. Transparencias(PDF)
  • 25 Noviembre y 1 diciembre 2004. Programación del robot Pioneer con JDE. Dr. José María Cañas Plaza, Universidad Rey Juan Carlos. Transparencias(PDF)

Robocampeones 2004

Concurso de programación de robots LEGO entre Institutos públicos de Enseñanza Secundaria. Programa tu robot para que participe en dos pruebas concretas: el juego del pañuelo y una carrera de obstáculos. Las finales se celebraron el 12 de Mayo de 2004 en la ESCET, el campus de Móstoles de la URJC. Tienes detalles de inscripción, plazos, reglamento de pruebas y demás en la página del concurso. Puedes ver un resumen del concurso y sus resultados didácticos en estas transparencias presentadas en la Jornadas de Tecnología de la Comunidad de Madrid.

Ponencia SoccerServer WAF'04

  • Marzo 2004. Tutorial sobre el simulador de la RoboCup. Universitat de Girona.


Actividades 2003

II Ciclo de Conferencias del Grupo de Robótica

  • 3 Diciembre 2003. Sistemas robóticos para la asistencia a personas mayores. Dr. Luis Miguel Bergasa, Universidad de Alcalá. Transparencias(PDF - 3.8 MB)
  • 5 Noviembre 2003. Robots Autonomos en la Industria: Carretilla Paletizadora Autonoma. Dr. Humberto Martínez Barberá, Universidad de Murcia. Transparencias(PDF - 14MB)
  • 29 Octubre de 2003. Robocup 2003. Raúl Lapeira, empresa RoboticSpot.com.
    • Raúl ha desarrollado diversos robots, entre los que destaca el bípedo ganador del concurso Hispabot 2003 en la categoría libre. En la actualidad está preparando la participación de su empresa en la competición de la RoboCup.

Visita de alumnos del IES Silverio Lanza

Móstoles, Junio 2003

20 alumnos del Instituto de Enseñanza Secundaria Silverio Lanza, de Getafe, vinieron a hacernos una visita y ver qué cosas hacíamos relacionadas con robótica. En su asignatura Tecnología habían programado un robot Lego empleando código RCX. En la charla que les dimos les presentamos los contenidos de nuestra asignatura Robótica, comentando las prácticas, y les enseñamos el laboratorio y los robots con los que hacemos investigación.

Visita al almacén robotizado de Cofares

Móstoles, Febrero 2003

Cofares es una empresa de distribución de medicamentos, y han apostado fuertemente por la robótica como ventaja competitiva. Tienen completamente automatizado su almacén de Móstoles, con varios robots que sirven los pedidos recibidos de las distintas farmacias. Ello les ha permitido ser líderes en su sector. Una buena oportunidad para ver el lado industrial de la robótica.

Semana de la Ciencia

Móstoles, Noviembre 2002

Visita de carácter práctico de varios institutos de Madrid a los laboratorios de la ESCET, con demostraciones y experimentos. Una charla didáctica sobre la robótica en general, nuestra asignatura (contenidos teóricos como prácticos) y la investigación que desarrollamos en la URJC. Presentación de los tres robots con los que trabajamos: lego, eyebot y pioneer.

Actividades 2002

I Ciclo de Conferencias del Grupo de Robótica (2002)

  • 11 Diciembre 2002. Robots caminantes: pasado, presente y futuro. Dr. Pablo González de Santos, Instituto Automática Industrial. Transparencias(PDF - 8MB)
  • 20 Noviembre 2002. Investigación en el grupo de visión en robots (U.Alicante). Dr. Miguel Angel Cazorla, Univ. Alicante. Transparencias(PDF)
  • 8 Noviembre 2002. Técnicas de control reactivo para robots móviles basadas en CVM. Dr. Joaquín López Fernández, Univ. Vigo. Transparencias(PDF - 14MB)
  • 30 Octubre 2002. Creación de interfaces con GTK. Ing. Francisco Martín Rico. Transparencias(PDF)
  • 16 Octubre 2002. Redes neuronales celulares (cnn's) aplicadas a visión. Dr. Rodrigo Montúfar, Inst. Nac. Astrofísica, Óptica y Electrónica (México). ransparencias(PDF)

Exhibición de fútbol robótico

Móstoles, Abril 2002

El grupo de robótica de la Universidad de Girona, RoGi Team, realizó una visita a la URJC donde nos mostraron el estado de su equipo de fútbol entre robots en la categoría pequeña de la RoboCup. Nos contaron su experiencia con el equipo e hicieron varias exhibiciones.

Visita Girona


Actividades 2001

Visita al Instituto de Automática Industrial

Arganda del Rey, Mayo 2001

En el Instituto de Automática veremos varios robots autonomos: (1) un B21, robot de interiores, con ruedas, haciendo la tesis, pensado para entornos de oficina; (2) un robot con patas, uno que escala cascos de barco; (3) un par de tractores autonomos y (4) coches eléctricos que van sin conductor.

Visita Instituto de Automática Industrial


Competición con los Legos

Aranda de Duero, Marzo 2001

En el grupo de usuarios Lego de España se está organizando una competición con tres pruebas: (1) sacar 2 latas de un rectángulo (2) el pañuelo (3) sacar 3 latas blancas de un rectangulo con otras 3 latas negras.

Pruebas del pañuelo de la competición con los legos


Congreso de Agentes Físicos, WAF 2001

Móstoles, Marzo 2001

El II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos, WAF 2001, pretende ser un foro de encuentro que permita el intercambio de información y experiencias relacionadas con la aplicación del concepto de agente en entornos físicos, especialmente en el control y coordinación de sistemas autónomos: robots, robots móviles, procesos industriales o sistemas complejos. Este encuentro está abierto a la participación de grupos de investigación españoles y portugueses de áreas asociadas tanto a los sistemas de control autónomos como a la Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica. Los idiomas oficiales del encuentro serán el español, el portugués y el inglés.

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