Aplicación de seguridad basada en visión

From Robotica

PFC de Antonio Pineda Cabello.

El proyecto consiste en el desarrollo de una herramienta capaz de estimar la posición de un objeto o individuo dentro del Laboratorio de Robótica utilizando visión computacional, apoyándose en la plataforma JDE de desarrollo de robots y en la biblioteca de geometría proyectiva Progeo. Se emplean en el proceso dos algoritmos de localización: filtro de partículas y filtro de moscas, los cuales interpretan la información de color y movimiento extraída de las imágenes que proporcionan cuatro cámaras situadas en los extremos de la habitación.

El proyecto está orientado hacia ámbitos de seguridad y detección de intrusos en zonas no permitidas.

Para más información puedes visitar el siguiente link [Watcher]