Comportamiento saque de banda para la Robocup
From Robotica
PFC de Manuel Peño.
El proyecto ha consistido en generar el comportamiento sacar de banda. El objetivo de este comportamiento es hacer que el EyeBot sea capaz de, partiendo de un punto cualquiera dentro del campo de juego, encontrar la pelota sobre la línea delimitadora del campo, situarse tras ella por la parte exterior e impulsarla hacia el interior del campo. Para ello se usará la cámara local para analizar las imágenes capturadas en busca de una línea, tras encontrarla, la seguirá en paralelo en busca de la pelota y, al encontrar la pelota, se colocará tras ella y la impulsará. Para todo ello se ha utilizado la arquitectura JDE.
