Comportamiento sigue pelota en un robot con visión local
From Robotica
PFC de Félix San Martín
Este proyecto desarrolla en el eyebot el comportamiento sigue-pelota. El robot captura imágenes con su cámara, analizando esta imagen debe reconocer la pelota, que es de golf y pintada de naranja, para su posterior seguimiento. Una vez hecho esto el robot se mueve dependiendo de dónde esté situada la pelota en la imagen. Por ejemplo si la pelota esta escorada hacia la derecha el robot gira en ese mismo sentido para centrarla en su imagen. Lo mismo para la izquierda. Si la pelota aparece muy pequeña en la imagen el robot avanza y si aparece muy grande retrocede.
Los resultados de este proyecto se presentaron en la conferencia WAF, en Alicante en marzo del 2003, con la ponencia "Vision based schemas for an autonomous robotic soccer player".
