Construcción de un teleoperador para el robot EyeBot
From Robotica
PFC de Esther García Morata
Este paquete se compone de dos programas emovil, que corre en el eyebot, y ebase que se ejecuta en el PC. Entre ellos se comunican para mostrar en la pantalla del PC una interfaz completa con los sensores (infrarrojos, cámara y encoders) y los actuadores del robot. Este software se puede utilizar también para capturar en el PC las imágenes que ve la cámara del eyebot (echa un vistazo a su fichero HOWTO, para saber cómo). En la imagen siguiente se puede observar la interfaz gráfica actual, que permite visualizar al eyebot en la posición actual, las lecturas de sus tres infrarrojos y la imagen que capta su cámara. También ofrece al usuario un joystick visual para teleoperarlo, moviendolo a voluntad.
Los resultados de este proyecto se presentaron en la conferencia Hispabot, en Alcalá de Henares en abril del 2003, con la ponencia "A client-server teleoperator for the EyeBot micro-robot".
