Investigacion
From Robotica
Líneas de Investigación en el Grupo de Robótica URJC
JdeRobot: Middleware para aplicaciones robóticas, domóticas y de visión computacional
- JdeRobot es una arquitectura (software libre) para la generación de comportamiento autónomo inspirada en las teorías etológicas (concretamente en los estudios de Lorenz y Tinbergen).
- Página oficial
Percepción Visual
- Estamos trabajando en sistemas capaces de percibir la realidad a través de una o más cámaras. Nuestro propósito es trabajar siempre en tiempo real y proporcionar información útil para aplicaciones de navegación, seguridad e interfaces hombre-máquina.
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RoboCup
- Nuestro grupo cuenta con 9 robots AiBo, los cuales programamos para dotarlos de comportamientos inteligentes para que sean capaces, por ejemplo, de jugar partidos de fútbol.
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Proyectos financiados
MAVROM: Mecanismos de Atención Visual en Robots Móviles
Comunidad de Madrid (IV PRICIT) y Universidad Rey Juan Carlos
Referencia: CCG07-URJC/DPI-1694
Duración: 1/01/2008 al 31/12/2008
COCOGROM: Generación de Comportamientos Cooperantes en Grupos de RObots Móviles
Ministerio Ciencia y Tecnología, Programa Nacional de Diseño y Producción Industrial
Página del proyecto: PECAGROM
Referencia: DPI2007-66556-C03-01
Duración: 1/10/2007 al 20/9/2010
Robocampeones 2007
Ministerio Ciencia e Innovación, Programa Nacional de Fomento de la Cultura científica y tecnológica
Página del concurso: [robocampeones]
Referencia: CCT005-06-00275
Duración: 2007
RoboCity 2030
Comunidad Autónoma de Madrid
Página del proyecto: Robocity2030
Referencia: S-0505/DPI/0176
Duración: 01/01/2006 al 31/12/2009
ACRACE: Arquitectura para el Control de Robots Autónomos Cooperantes basada en Esquemas
Ministerio Ciencia y Tecnología, Programa Nacional de Diseño y Producción Industrial
Referencia: DPI2004-07993-C03-01
Duración: 13/12/2004 al 12/12/2007
Robocampeones 2005
Ministerio Ciencia y Tecnología, Plan Nacional de Difusión y Divulgación de Ciencia y Tecnología
Página del concurso: [robocampeones]
Referencia: 675963C2/CCT001-04-00121
Duración: 2004-2005
Robocampeones 2004
Ministerio Ciencia y Tecnología, Plan Nacional de Difusión y Divulgación de Ciencia y Tecnología
Página del concurso: [robocampeones]
Referencia: DIR2003-10282-E
Duración: 2003-2004
Roboasist: Desarrollo de las técnicas para un sistema robótico de teleasistencia
Universidad Rey Juan Carlos, convocatoria de proyectos de investigación 2003
Referencia: GVC-2003-06
Duración: 2003-2004
RAIDER: Redes Autoconfigurables Inalámbricas Desplegando Robots Móviles
Ministerio de Ciencia y Tecnología, Programa Nacional de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones 2001
Referencia: FIT-070000-2001-118
Duración: 2001-2003
TIER: Transmisión Inalámbrica En Robots móviles
Universidad Rey Juan Carlos, convocatoria de proyectos de investigación 2002
Referencia: PIGE-02-06
Duración: 2002-2003
Transferencia de Tecnología a la empresa
Prodel SA
RoboLinux 2.0. Sistema de programación visual del robot LEGO NXT en entornos Linux.
Centro Nacional de Tecnologías de Accesibilidad
Demostración del sistema ElderCare
VisualTools SA
Sistema de obtención de primeros planos en secuencias de video de sucursales bancarias
Telefónica I+D
Curso de formación sobre la plataforma de programación Jde
Orbis Terrarum Ingenieros
Sistema de sensorización y monitorización de inclinación para monumentos.
E3 Futura
Exposición y demostración robótica en la Campus Party 2006
SIS, Speed Intelligent System
Empresa Consultrans, SA
Desarrollo de un sistema autónomo para la detección automática de la maniobra de adelantamiento en vehículos pesados
Duración: abril a septiembre 2004
