Investigacion

From Robotica

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El grupo de Robótica tiene varias líneas de investigación abiertas:

JdeRobot: Middleware para aplicaciones robóticas, domóticas y de visión computacional
Jerarquía de JDE
Jerarquía de JDE
JdeRobot es una arquitectura (software libre) para la generación de comportamiento autónomo inspirada en las teorías etológicas (concretamente en los estudios de Lorenz y Tinbergen).


Percepción Visual
Screenshot de Eldercare
Screenshot de Eldercare
Estamos trabajando en sistemas capaces de percibir la realidad a través de una o más cámaras. Nuestro propósito es trabajar siempre en tiempo real y proporcionar información útil para aplicaciones de navegación, seguridad e interfaces hombre-máquina.


Robocup
Nuestro grupo cuenta con 5 robots Nao, los cuales programamos para dotarlos de comportamientos inteligentes para que sean capaces, por ejemplo, de jugar partidos de fútbol.

Enlaces

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