PFCs
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Oferta de PFC
Ahora mismo tenemos la siguiente Oferta de PFC para realizar el Proyecto Fin de Carrera. La lista no es exclusiva, si quieres trabajar en otro tema haznos una propuesta y lo valoraremos.
Para realizar el PFC con nosotros hay que superar antes un periodo de formación en el que te enseñamos algunos fundamentos de robótica y a manejar algún robot (capturar su información sensorial, controlar su movimiento...).
Plantilla PFC
Para descargarla pulsa aquí
PFC en curso
- En breve se expondrán los nuevos proyectos...
- Quadruple (Rotor) Unmanned Aerial Vehicle Óscar Higuera
PFC acabados en el 2007
- Laser localization with particle filter on a real robot Ángel Cortés.
- Visual 3D scene reconstruction using evolutionary algorithms Iván García.
- Visual 3D tracking for surveillance and home automation applications Sara Marugán.
- Optical flow applications José A. Santos.
PFC acabados en el 2006
- Aplicación de seguridad basada en visión. Antonio Pineda Cabello.
- Comportamiento de persecución de un congénere con el robot Pioneer. Víctor Hidalgo Blázquez
- PodaBot: Un brazo robot podador. Santiago Peña Gutiérrez.
- Ethological sensor fusion for perception of indoor stimuli. Víctor Hidalgo, Ricardo Palacios
PFC acabados en el 2005
- Representación visual de escena con una cámara direccional. Marta Martínez de la Casa Puebla.
- Arquitectura JDE+ para el control de robots.David Lobato Bravo
- Localización visual del robot Pioneer. Alberto López Fernández.
- Localización del robot Pioneer basada en láser. Redouane Kachach.
- Navegación visual del robot pioneer. Pedro Díaz Peña.
- Teleoperador para el AIBO.Ramón Ayala Sánchez.
- Comportamiento de seguimiento de pared con el robot Aibo. Juan Vicente Ruiz Carrillo
- Sistema Inteligente de Adelantamiento. Carlos Agüero Durán y Victor Gómez. Gómez.
- Navegación global utilizando grafo de visibilidad. Alejandro López Romero.
- Navegación global utilizando método del gradiente. José Raúl Isado.
PFC acabados en el 2004
- Sistema de localización basado en la detección de segmentos para robot móviles. Raúl Benítez Mejías.
- Sistema de seguimiento basado en visión para el robot Aibo. Pablo Montero Nóvoa.
- Comportamiento sigue persona con visión direccional. Roberto Calvo Palomino.
- Comportamiento sigue persona con visión.Ricardo Ortiz Herencia.
PFC acabados en el 2003
- Equipo de futbol con JDE para la liga simulada RoboCup. Juanjo Martínez Gil.
- Comportamiento saque de banda para la Robocup. Manuel Peño.
- Filtro color configurable. Alfonso Matute Baena.
- Comportamiento sigue pelota con visión cenital. Marta Martínez de la Casa.
- Localización probabilística en un robot con visión local. María Angeles Crespo.
- Biblioteca fiable de comunicación inalámbrica para los EyeBot. Ana Martínez Used.
- Navegación odométrica en el robot EyeBot. Raúl Calvo.
- Evitación de obstáculos basada en ventana dinámica. David Lobato Bravo.
PFC acabados en el 2002
- Comportamiento sigue pared en un robot con visión local. Victor Gómez.
- Comportamiento sigue pelota en un robot con visión local. Félix San Martín.
- Protocolo de Encaminamiento para Redes Adhoc. Carlos Agüero.
- Construcción de un teleoperador para el robot EyeBot. Esther García Morata.
PFC acabados en el 2001
- Implementación basada en lógica borrosa de jugadores para la RoboCup. José María Alvarez.
