Protocolo de Encaminamiento para Redes Adhoc
From Robotica
PFC de Carlos Agüero
El proyecto consiste en implementar el protocolo de comunicaciones AODV sobre robots eyebot. La idea es que todos los robots formen una red ad-hoc y mediante este protocolo cualquier robot pueda 'hablar' con cualquier otro sin que origen y destino sean visibles directamente. El punto clave de este mecanismo es que todos los nodos sean capaces de encaminar paquetes. Se intentará en la medida de lo posible que este protocolo sea independiente de la arquitectura. En consecuencia, podríamos ver en la misma 'conversación' a varios eyebot y a varios robots de lego.
Los resultados de este proyecto se presentaron en la conferencia ICAR, en Coimbra (Portugal) en julio del 2003, con la ponencia "PERA: ad-hoc routing protocol for mobile robots".
