From Robotica

El grupo de robótica además de sus actividades de docencia realiza actividades de investigación de cuya difusión se encargan las publicaciones en los foros habituales: revistas, congresos, etc. . Algunas de las publicaciones de los miembros del grupo son:

Contents 1 2010 2 2009 3 2008 4 2007 5 2006 6 2005 7 2004 8 2003 9 2002 10 2001 11 2000 12 1999 13 1998

2010

1. Humanoid soccer player design
   • Francisco Martín, Carlos Agüero, José María Cañas y Eduardo Perdices (PDF draft)
   • Aceptado en el libro "Robot Soccer", editado por Vladan Papic,Vukovar (Croacia) ISBN 978-953-307-036-0.Enero 2010.

2009

1. Visual Goal Detection for the RoboCup Standard Platform League
   • José M. Cañas, Domenec Puig, Eduardo Perdices and Tomás González (PDF draft)
   • Aceptado en X Workshop de Agentes Físicos. Cáceres (Spain), Septiembre 2009. ISBN: pendiente
2. Follow ball behavior for an humanoid soccer player
   • Francisco Martín, Carlos E. Agüero and Jose ́ María Cañas (PDF draft)
   • Aceptado en X Workshop de Agentes Físicos. Cáceres (Spain), Septiembre 2009. ISBN: pendiente
3. Trabajando en equipo: Un repaso a los robots móviles coordinados
   • Carlos E. Agüero, José M. Cañas, Héctor Montes and Manuel Armada (PDF draft)
   • Aceptado en V Workshop Robocity 2030: Cooperación en Robótica. Madrid (Spain), Febrero 2009. ISBN: 978-84-691-6414-3
4. Estimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móviles
   • Carlos E. Agüero, José M. Cañas, Vicente Matellán and Francisco Martín (PDF draft)
   • Aceptado en V Workshop Robocity 2030: Cooperación en Robótica. Madrid (Spain), Febrero 2009. ISBN: 978-84-691-6414-3

2008

1. Detección visual de caídas para ambientes inteligentes
   • José M.Cañas, Sara Marugán, Carlos Agüero y Teodoro González (PDF draft)
   • Aceptado en IV Workshop Robocity 2030: Robots personales y asistenciales. Madrid (Spain), Mayo 2008. ISBN: 978-84-691-3824-3

2007

1. Robótica Móvil y Programación en Educación Secundaria
   • José M.Cañas, Carlos Agüero, Pablo Barrera, Vicente Matellán y Rafael Moreales (PDF draft)
   • ISBN: 978-84-690-9401-3
2. Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados
   • Carlos E. Agüero, Víctor Gómez, José M. Cañas, Vicente Matellán, Francisco Martín y Pablo Barrera (PDF draft)
   • Aceptado en II Workshop Robocity 2030: Robots de Exteriores. Ávila (Spain), Julio, 2007. ISBN: 978-84-611-8055-4
3. Jde-neoc: component oriented software architecture for robotics
   • J.M.Cañas, J. Ruíz-Ayúcar, C. Agüero, F. Martín (PDF draft)
   • Aceptado en VIII Workshop de Agentes Físicos. Congreso Nacional de Informática CEDI-2007, Zaragoza (Spain), Sep 11-14, 2007.
4. Design and Implementation of an Ad-Hoc Routing Protocol for Mobile Robots
   • C. Agüero, J.M. Cañas, M. Ortuño, V. Matellán ([ PDF draft])
   • Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences ELEKTRIK, Special Issue on Swarm Robotics. To appear, 2007
5. An overt visual attention mechanism based on saliency dynamics
   • J. M. Cañas, M. Martínez de la Casa, T. González ([ PDF draft])
   • International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Procesing, Special Issue on Image Processing of Cognitive Agents. To appear, 2007.
6. An experiment in distributed visual attention
   • P.Bachiller, P. Bustos, J. M. Cañas, R. Royo (PDF draft)
   • Accepted as a poster in 3rd Int. Workshop on Multi-Agent Robotic Systems (MARS-2006), in conjunction with the 4th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation adn Robotics, May 10, Angers (France), 2007.
7. Automatic detection of high risk situations for elder persons care
   • José M. Cañas, Antonio Pineda and Pablo Barrera (PDF draft)
   • Accepted at II Congreso Internacional de Domótica, Robótica y Teleasistencia para Todos, DRT4ALL-2007, April 2007.
8. Programming commercial robots
   • José M. Cañas, Vicente Matellán, Bruce MacDonald and Geoffrey Biggs (PDF draft)
   • Software Engineering for Experimental Robotics, Series: Springer Tracts in Advanced Robotics , Vol.30, pp 125-132. D. Brugali (Ed.), Springer-Verlag, ISBN: 978-3-540-68949-2, 2007.
9. MOSAIC: MOdular System AIbo Control
   • Carlos E.Agüero, Francisco Martín, José M. Cañas, Vicente Matellán (PDF draft)
   • Proceedings of RoboCity2030 1st Workshop on Arquitecturas de Control para Robots, Madrid Febrero 2007
10. Jdec: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones roboticas
    • José M. Cañas, Víctor M. Gómez, Pablo Barrera, Vicente Matellán (PDF draft)
    • Proceedings of RoboCity2030 1st Workshop on Arquitecturas de Control para Robots, Madrid Febrero 2007
11. Jde+: an open-source schema-based framework for robotic applications
    • José M. Cañas, David Lobato, Pablo Barrera (PDF draft)
    • Proceedings of Second International Workshop on Software Development and Integration in Robotics SDIR 2007 affiliated with ICRA-2007, Rome, April 2007

2006

1. WiFi localization methods for autonomous robots
   • Vicente Matellán, Oscar Serrano y José María Cañas (PDF draft)
   • Robotica (Cambridge University Press), pp 455-461, Vol 24 (4), ISSN: 0263-5747, July 2006
2. Dynamic gridmaps: comparing building techniques
   • José M. Cañas y Vicente Matellán (PDF draft)
   • Mathware and Soft Computing, pp:5-22, Vol XIII, Num 1, 2006. ISSN: 1134-5632
3. Communications for cooperation: the RoboCup 4-legged passing challenge
   • Carlos E.Agüero, Vicente Matellán, José M. Cañas, Francisco Martín y Miguel Ortuño (PDF draft)
   • 3rd IEEE Latin American Robotics Sysmposium. ISBN: 1-4244-0537-8. Santiago (Chile), octubre 2006
4. Localización topológica basada en visión para robots móviles
   • Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera y José M. Cañas (PDF draft)
   • XXVII Jornadas de Automática de Almería. Almería Septiembre 2006
5. Switch! Dynamic roles exchange among cooperative robots
   • Carlos E. Agüero, Vicente Matellán, José M. Cañas y Víctor Gómez (PDF draft)
   • II International Workshop on multi-agent robotic systems. ISBN: 972-8865-66-X. Setúbal (Portugal), agosto 2006
6. Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas
   • Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera y JosÈ María Cañas (PDF draft)
   • Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia. Albacete Julio 2006.
7. De simbólicos vs. subsimbólicos, a los robots etoinspirados
   • José María Cañas y Vicente Matellán (PDF draft)
   • Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia. Albacete Julio 2006.
8. Visual memory for robot navigation using JDE architecture
   • José M. Cañas, Pedro M. Díaz, Pablo Barrera y Víctor M. Gómez (PDF draft)
   • VII Workshop de Agentes Físicos. ISBN: 84-689-8115-X. Las Palmas de Gran Canaria (España), abril 2006
9. Communications and basic coordination of robots in TeamChaos
   • Carlos E. Agüero, Francisco Martín, Humberto Martínez, Vicente Matellán (PDF draft)
   • VII Workshop de Agentes Físicos. ISBN: 84-689-8115-X. Las Palmas de Gran Canaria (España), abril 2006
10. RoboCampeones: Aplicación de la Robótica a la Educación
    • Vicente Matellán, José María Cañas, Carlos Enrique Agüero, Víctor Manuel Gómez, Francisco Martín, Pablo Barrera (PDF draft)
    • II Jornadas de Innovación en Educación Tecnológica, Fundación Epson.

2005

1. Visual Based Localization for a Legged Robot
   • F.Martín, V.Matellán, J.M.Cañas, P.Barrera (PDF draft)
   • RoboCup International Symposium 2005. Osaka (Japón), 18-19 julio, 2005.
2. Modelos y herramientas de software libre en el campo de la robótica
   • P.Barrera, F.Martín, G.Robles, J.M.Cañas, V.Matellán (PDF draft)
   • I Congreso de Tecnologías del Software Libre. Universidade de Coruña (España), 7-8 de julio 2005.
3. Graphical User Interface in JDE robot applications
   • J.M.Cañas, V.Matellán (PDF draft)
   • Aceptado en primer Workshop on en Telerrobótica y realidad aumentada para teleoperación. ETSII-UPM Madrid (España), 28-29 de junio, 2005.
4. Programación de robots móviles
   • J.M.Cañas, V.Matellán, R. Montúfar (PDF draft)
   • Aceptado en RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, ISSN: 1697-7912. Depósito Legal: V-2141-2004.
5. Robot navigation combining the Gradient Method and VFF inside JDE architecture
   • J.M.Cañas, J.Raúl Isado, Lía García (PDF draft)
   • Aceptado en VI Workshop de Agentes Físicos, dentro del Congreso Nacional de Informática CEDI-2005. Granada (España), 14-16 septiembre, 2005.
6. Impact of libre-software tools and methods in the robotics field
   • P.Barrera, G.Robles, J.M.Cañas, F.Martín, V.Matellán (PDF draft)
   • V Workshop on Open Source Software Engineering, 17 mayo 2005, dentro de Int. Conf. on Software Engineering ICSE-2005. Actas del V Workshop on Open Source Software Engineering, St. Louis (MO, USA), 2005.
7. Multicamera 3D tracking using particle filter
   • P.Barrera, J.M.Cañas, V.Matellán, F.Martín (PDF draft)
   • Actas de Int. Conf. on Multimedia, Image processing and Computer Vision, 30 marzo-1 abril 2005, Madrid, Spain. ISBN: 84-933971-5-6, pags 193-197, 2005.
8. Visual object tracking in 3D with color based particle filter
   • P.Barrera, J.M.Cañas, V.Matellán (PDF draft)
   • Artículo aceptado en las actas del Int. Conf. on Pattern Recognition and Computer Vision, 25-27 febrero 2005, Estambul, Turquía. ISBN: 975-98458-3-0, pags 200-203, 2005.
9. Programación de robots móviles en institutos, Robocampeones 2004
   • V.Matellán, J.M.Cañas, C.Agüero, V.Gómez (PDF draft)
   • ISBN: 84-689-0739-1

2004

1. Perception and tracking of dynamic objects for optimization of avoidance strategies in autonomous piloting of vehicles
   • Lia Garcia-Pérez, Maria C. García-Alegre, Angela Ribeiro, Domingo Guinea, Jose María Cañas (PDF draft)
   • Actas de la International Conference on Spatial Cognition, Alemania, octubre 2004.
2. Programming model based on concurrent objects for the AIBO robot
   • Francisco Martín Rico, Rafaela González-Careaga, José M. Cañas, Vicente Matellán (PDF draft)
   • Actas de las XII Jornadas de Concurrencia y Sistemas Distribuídos, Universidad Rey Juan Carlos y Universidad Complutense de Madrid, junio 2004
3. Robot localization using WiFi signal without intensity map
   • Oscar Serrrano, José M. Cañas, Vicente Matellán, Luis Rodero (PDF draft)
   • Proceedings of V Workshop de Agentes Físicos WAF-2004, Universitat de Girona, Marzo 2004.

2003

1. Comparing Bayesian and Montecarlo localization for a robot with local vision
   • María A. Crespo, José M. Cañas, Vicente Matellán (PDF draft)
   • Proceedings of the 2003 Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA), San Sebastián, Spain, November 2003.
2. PERA: ad-hoc routing protocol for mobile robots
   • Carlos Aguero, Vicente Matellán, Pedro de las Heras, José M. Cañas (PDF draft)
   • Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics ICAR-2003, University of Coimbra, Portugal, June-July 2003.
3. Inverse Kinematics for Humanoid Robots Using Artificial Neural Networks
   • Javier de Lope Asiaín, Rafaela González-Careaga, Telmo Zarraonandia, Darío Maravall Gómez-Allende (PDF draft)
   • EUROCAST 2003: 448-459.
4. Solving the inverse kinematics in humanoid robots: a neural approach
   • Javier de Lope, Telmo Zarraonandia, Rafaela González-Careaga, Darío Maravall (PDF draft)
   • Proceedings of 7th International Work-conference on Artificial and Natural Neural Networks, Menorca, June 2003.
5. Different robotics platforms for different teaching needs
   • Vicente Matellán, José M. Cañas, Rafaela González-Careaga (PDF draft)
   • Proceedings of Seminario de Micro-robots HISPABOT-2003, Universidad de Alcalá, Abril 2003.
6. A client-server teleoperator for the EyeBot micro-robot
   • Esther García-Morata, José M. Cañas, Vicente Matellán (PDF draft)
   • Proceedings of Seminario de Micro-robots HISPABOT-2003], Universidad de Alcalá, Abril 2003.
7. Vision based schemas for an autonomous robotic soccer player
   • Victor M. Gómez, José M. Cañas, Félix San Martín, Vicente Matellán (PDF draft)
   • Proceedings of IV Workshop de Agentes Físicos WAF-2003, pp 109-120, Universidad de Alicante, Marzo 2003.

2002

1. Dynamic schema hierarchies for an autonomous robot
   • José M. Cañas, Vicente Matellán (PDF draft)
   • Accepted in Paper Track of VIII Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence IBERAMIA 2002, Universidad de Sevilla, Noviembre 2002.
2. Implementación basada en lógica borrosa de jugadores para la Robocup
   • José M. Álvarez, Vicente Matellán, José M. Cañas (PDF draft)
   • Proceedings of the XI Spanish Workshop on Fuzzy Logic and Technology ESTYLF-2002, León, Septiembre 2002.
3. Interacción persona robot hoy
   • Vicente Matellán, José María Cañas (PDF draft)
   • Poster in III Congreso Interacción persona-ordenador, Universidad Carlos III de Madrid, Mayo 2002.
4. Construcción de mapas dinámicos: comparativa
   • J.M.Cañas, Lía García (PDF draft)
   • Proceedings of III Workshop de Agentes Físicos WAF-2002, pp 43-54, Universidad de Murcia, Marzo 2002.
5. Implementing Human-Acceptable Navigational Behavior and a Fuzzy Controller for an Autonomous Robot
   • Vicente Matellán y Reid Simmons (PDF draft)
   • Proceedings of III Workshop de Agentes Físicos WAF-2002, pp 113-120, Universidad de Murcia, Marzo 2002.
6. Construcción del estímulo básico obstáculo sobre un mapa de rejilla para navegación de un robot en exteriores
   • Lía García, J.M.Cañas, M.C.García-Alegre (PDF draft)
   • Proceedings of III Workshop de Agentes Físicos WAF-2002, pp 99-110, Universidad de Murcia, Marzo 2002.

2001

1. An Agenda Based Multi-Agent Model for Robots Control and Cooperation
   • Vicente Matellán y Daniel Borrajo (PDF draft)
   • Publicado en el Journal of Intelligent Robotic Systems. Vol. 32, No. 1, pp. 93-114. Septiembre 2001.
2. Detección probabilística de puertas con visión monocular activa
   • J.M.Cañas, Reid Simmons, M.C.García-Alegre (PDF draft)
   • Proceedings of II Workshop hispano-luso de Agentes Físicos WAF-2001, pp 113-128, Universidad Rey Juan Carlos, Marzo 2001.
3. Opciones para la Programación de los Robots LEGO MindStorms(TM)
   • Vicente Matellán, Jesús M. González, Pedro de las Heras, José Centeno (PDF draft)
   • Proceedings of II Workshop hispano-luso de Agentes Físicos WAF-2001, pp. 183-193, Universidad Rey Juan Carlos, Marzo de 2001.
4. Agentes básicos de locomoción para un robot en exteriores
   • Lía García, M.C.García-Alegre, J.M.Cañas, A. Ribeiro, D. Guinea. (PDF draft)
   • Proceedings of II Workshop hispano-luso de Agentes Físicos WAF-2001, pp 147-155, Universidad Rey Juan Carlos, Marzo 2001.

2000

1. Herramientas Libres para la Programación de Agentes Físicos
   • Vicente Matellán Olivera, Jesús María González Barahona, José Centeno González y Pedro de las Heras Quirós. (PDF draft)
   • Actas del primer Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos WAF-2000, pp. 103-116, Tarragona (España), Septiembre de 2000.
2. Libre software environment for robot programming
   • Vicente Matellán Olivera, Jesús María González Barahona, José Centeno González y Pedro de las Heras Quirós (PDF draft)
   • Proceedings of 2000 IEEE Conference on Systems Man and Cybernetics Conference, Nashville (USA), pp. 718-723, Vol. 1, Octubre 2000. 6.
3. Libre software role in edutainment robots
   • Vicente Matellán Olivera, Jesús María González Barahona, José Centeno González, and Pedro de las Heras Quirós (PDF draft)
   • Workshop on Edutainment Robotics, Bonn (Alemania), Septiembre 2000.
4. Fuzzy control of an electropneumatic actuator
   • Lía García, J.M. Cañas, M.C. García-Alegre, Pablo Yañez, Domingo Guinea. (PDF draft)
   • Proceedings of the 10th Spanish Workshop on Fuzzy Logic and Technology ESTYLF-2000, pp 133-138, Sevilla, Septiembre 2000.

1999

1. Modulated agents for autonomous robot piloting
   • J.M.Cañas, M.C.García-Alegre (PDF draft)
   • Proceedings of VIII Conference of Spanish Artificial Intelligent Association CAEPIA-99, pp 98-106, Murcia, November 1999.
2. Real time EM segmentation of occupancy grid for robots navigation
   • J.M.Cañas, M.C.García-Alegre (PDF draft)
   • Proceedings of IJCAI-99 Workshop Adaptive Spatial Representations of Dynamic Environments, pp 75-79, Stockholm, August 1999.
3. Using fuzzy logic to implement adaptability in WAY-Z39.50
   • Camino Fernández, Vicente Matellán, Ignacio Aedo y Paloma Díaz (PDF draft)
   • Proceedings of the 1999 EUSFLAT - ESTYLF Joint Conference, pp. Palma de Mallorca, (España), Septiembre 1999.
4. VQQL: A Model to Generalize in Reinforcement Learning
   • Fernando Fernández, Daniel Borrajo y Vicente Matellán. (PDF draft)
   • Proceedings of the European Conference on Planning, pp. 385-387, Durham (UK), Septiembre 1999.

1998

1. Genetic Learning of Fuzzy Reactive Controllers
   • Vicente Matellán, Camino Fernández y José Manuel Molina. (PDF draft)
   • Publicado en Robotics and Autonomous Systems. Volumen 25, Número 1-2, pag. 33-41. Octubre 1998
2. Combining Classical and Reactive Planning: the ABC2 Model
   • Vicente Matellán y Daniel Borrajo (PDF draft)
   • Procceedings of the Integrating Planning, Scheduling and Execution in Dynamic and Uncertain Environments Workshop, Artificial Intelligence Planning Systems (AIPS98), pp. 121-126, Junio 1998.
3. ABC2 : An Architecture for Intelligent Autonomous Systems
   • Vicente Matellán y Daniel Borrajo (PDF draft)
   • Proceedings of the Third IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98), pp. 57-61, Marzo 1998.
4. A cartographer robot: merging and interpreting maps in unknown environments
   • M.C.García-Alegre, A.Ribeiro, J.M.Cañas (PDF draft)
   • Proceedings of the Third IFAC symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98), pp 730-735, Marzo 1998.