Teleoperador para el AIBO
From Robotica
PFC de Ramón Ayala Sánchez.
- Código
- Memoria (PDF)
- Transparencias (PDF)
Este proyecto consiste en la implementación de un comportamiento que nos permita el control total sobre el robot Aibo de Sony, dicha implementación se ha realizado utilizando la plataforma Tekkotsu.
El control del robot se llevará a cabo a través de la conexión de red inalámbrica que posee el Aibo desde el PC. En el PC se lanzará la aplicación de teleoperador en la cual mediante la pulsación de los botones en la aplicación el robot realizará la acción indicada. Desde la aplicación será posible el control total del robot Aibo, podremos controlar:
- Los leds.
- El valor de los sensores.
- Los actuadores.
- Reproducir sonidos.
- La cámara.
