Equipo de futbol con JDE para la liga simulada RoboCup
From Robotica
PFC de JuanJosé Martínez Gil.
El objetivo de este proyecto es programar un equipo de fútbol software, capaz de jugar en la liga simulada de la RoboCup. Los equipos constan de 11 procesos independientes que se comunican con el servidor que proporciona la organización, que hace las veces de simulador y árbitro del partido. Cada proceso simula ser un jugador del equipo, y recibe periódicamente del servidor la información visual y auditiva que le corresponda (mediante paquetes UDP), dependiendo de su posición en el terreno de juego; con esta información, el programa puede decidir qué hacer, y comunicarle sus acciones al servidor para que las ejecute.
Para implementarlo, se ha utilizado JDE, o Jerarquía Dinámica de Esquemas, haciendo un total de más de 20 esquemas de comportamientos concurrentes en cada jugador.
