Sistema Inteligente de Adelantamiento
From Robotica
PFC de Carlos E. Agüero Durán y Víctor M. Gómez Gómez.
- Codigo
- Memoria (PDF)
- Transparencias
- Video
Este proyecto tiene naturaleza comercial, dentro de una colaboración con la empresa Consultrans y el Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA). La finalidad de este proyecto es la agilización de la maniobra de adelantamiento en vehículos pesados, ya que actualmente éstos tienen limitada electrónicamente la velocidad a 90 km/h, por la directiva europea 92/6. El sistema debe percatarse de la situación de comienzo y fin del adelantamiento, para subir temporalmente (hasta 110 km/h) y volver a bajar el límite legal de velocidad.
El sistema se ha diseñado utilizando un sensor láser SICK y sensores de ultrasonido Polaroid Smart Sensor, todos ellos de distancia, colocados en el frontal y lateral del vehículo. Ambos sensores se conectan a un ordenador portátil, que es donde se toman las decisiones de detección y actuación oportunas. Para conectar varios sensores de ultrasonidos se ha construido y programado un circuito con un PIC programable (imagen derecha), y que envía al ordenador las medidas recibidas vía puerto serie. Se ha incorporado también el software que permite recoger las medidas de láser desde un ordenador con Linux. Finalmente se ha desarrollado en GTK una aplicación que integra las medidas de ambos sensores y las representa visualmente (imagen izquierda).
